QTR-MD-05A 5 Kanal Analog Kızılötesi (IR) Sensör Modülü – 8 mm Çizgi Takibi
QTR-MD-05A, robotik projelerde çizgi izleme (line follower) uygulamaları için tasarlanmış, 5 kanallı analog kızılötesi sensör modülüdür. 8 mm çizgi algılamaya uygun optik yerleşimi sayesinde orta genişlikteki çizgilerde yüksek doğruluk sunar. Analog çıkış yapısı, çizgi konumunun daha hassas hesaplanmasına olanak tanır ve PID tabanlı kontrol algoritmaları için idealdir. Ürün RobotTR güvencesiyle test edilerek gönderilmektedir.
1️⃣ Genel Özellikler
5 adet bağımsız analog IR sensör
8 mm çizgi algılamaya uygun tasarım
Yüksek hassasiyet ve stabil analog çıkış
Siyah–beyaz yüzeylerde güçlü kontrast algılama
PID kontrollü çizgi izleme için uygun
RobotTR güvencesiyle kontrollü tedarik
2️⃣ Teknik Özellikler
Model: QTR-MD-05A
Sensör Tipi: Analog Kızılötesi (IR)
Kanal Sayısı: 5
Çıkış Tipi: Analog
Uygun Çizgi Genişliği: ≈ 8 mm
Çalışma Gerilimi: 5V
Montaj: PCB vidalama delikleri mevcut
3️⃣ Kullanım Alanları
Çizgi izleyen robotlar
Eğitim ve yarışma robotları
Otonom mobil robot projeleri
STEM ve robotik atölyeleri
Akademik ve AR-GE çalışmaları
4️⃣ Uyumluluk
Arduino UNO / Mega / Nano
ESP32 (ADC girişleri ile)
STM32
Analog giriş destekli tüm mikrodenetleyiciler
