QTRX-HD-09A 9 Kanal Analog Kızılötesi (IR) Sensör Modülü – 4 mm Çizgi Takibi

QTRX-HD-09A, robotik projelerde yüksek hassasiyetli çizgi izleme (line follower) uygulamaları için tasarlanmış, 9 kanallı analog kızılötesi sensör modülüdür. Analog çıkış yapısı sayesinde çizgi konumu ve yoğunluğu daha detaylı şekilde ölçülebilir; bu da özellikle PID tabanlı kontrol algoritmaları kullanan robotlarda üstün performans sağlar. 4 mm çizgi algılamaya uygun yapısıyla yarışma ve eğitim projelerinde güvenle kullanılabilir. Ürün RobotTR güvencesiyle test edilerek gönderilmektedir.

1️⃣ Genel Özellikler

• 9 adet bağımsız analog IR sensör

• 4 mm çizgi algılamaya uygun yüksek hassasiyet

• Sürekli ve kararlı analog veri çıkışı

• Siyah–beyaz yüzeylerde güçlü kontrast algılama

• PID kontrollü çizgi izleme sistemleri için ideal

• RobotTR güvencesiyle kontrollü tedarik

2️⃣ Teknik Özellikler

• Model: QTRX-HD-09A

• Sensör Tipi: Analog Kızılötesi (IR)

• Kanal Sayısı: 9

• Çıkış Tipi: Analog

• Uygun Çizgi Genişliği: ≈ 4 mm

• Çalışma Gerilimi: 5V

• Montaj: PCB vidalama delikleri mevcut

3️⃣ Kullanım Alanları

• Çizgi izleyen robotlar

• Robot yarışmaları (Line Follower)

• Otonom mobil robot projeleri

• STEM ve robotik eğitim setleri

• Akademik ve AR-GE çalışmaları

4️⃣ Uyumluluk

• Arduino UNO / Mega / Nano

• ESP32 (ADC girişleri ile)

• STM32

• Analog giriş destekli tüm mikrodenetleyiciler