TF Mini LiDAR (ToF) Lazer Menzil Sensörü - DFRobot

TF Mini LiDAR (ToF) Lazer Menzil Sensörü ürünü ToF(time of flight-uçuş zaman aralığı) prensibi ile çalışan mesafe sensörlerindendir. Lazer sensörü, engellere olan mesafeyi tespit etmek için bir mesafe ölçüm aracı veya bir robotun gözü olarak kullanılabilir; robot güvenli kaçınma ve rota seçimi için mesafe bilgileri sağlar. Çeşitli makine kontrol senaryolarında sistem otomasyonunu destekler. Küçük boyutu, hafif ağırlığı ve düşük güç tüketimi nedeniyle, irtifada tutulan dörtlü-fotokopi ve arazi takip için de uygundur.

ToF Sensörleri diğer mesafe ölçüm sensörlerininden farklı çalışır. Mesafe Ölçüm Sensörleri bir IR gönderici ve IR alıcıdan oluşur. Göndericinin gönderdiği IR ışınları engele çarpıp alıcıya yansır. Alıcıya gelen ışının açısına göre mesafe belirlenir. Ancak bu tarz sensörler siyah nesneleri hassas bir şekilde algılayamaz. Siyah rengi ışığı sağlıklı bir şekilde yansıtmadığı için alıcı açıyı hesaplamakta zorlanır.

ToF yani uçuş zamanı sensörleri ise fotonların havada geçirdiği zamanı hesaplayarak mesafeyi ölçer. Lazer ışığı göndericiden çıkıp alıcıya gelene kadar fotonların ne kadar süre boyunca uçtuklarını ölçer ve aradaki mesafeyi hesaplar. Böylece diğer sensörlere göre daha kesin sonuç verir.

TF Mini'nin maksimum algılama mesafesi 12 metredir, 6 metrede 100Hz örnekleme çözünürlüğünü destekler. Sinyal, parazitlerden etkilenmez ve dış ortamlarda kullanım için uygundur.

TF Mini LiDAR, UART (TTL) haberleşme arayüzünü kullanır, standart 5V çalışır ve ortalama güç tüketimi 0,6w'dir. Çeşitli Arduino kontrolörleri ile uyumludur. DFRobot Gravity IO Genişleme Shield ile Arduino'ya ek kablolama olmadan doğrudan takılabilir.