5’li Çizgi İzleyen Sensör Kartı – TCRT5000 IR Sensör Dizisi (Arduino Uyumlu)
5’li Çizgi İzleyen Sensör Kartı, TCRT5000 kızılötesi (IR) sensörlerden oluşan bir sensör dizisidir. Zemin üzerindeki siyah–beyaz kontrastını algılayarak robotların çizgiyi takip etmesini sağlar. Beş sensörlü yapısı sayesinde çizgi konumu daha hassas belirlenir; PID kontrol algoritmalarıyla birlikte kararlı ve hızlı çizgi takibi sunar. Arduino ve diğer mikrodenetleyici projeleri için idealdir.
1️⃣ Genel Özellikler
5 adet TCRT5000 IR sensör dizisi
Siyah/beyaz çizgi algılama
Analog ve/veya dijital çıkış desteği (modele göre)
Ayarlanabilir hassasiyet (trimpot)
Hızlı tepki süresi
Kompakt ve robot şaselerine uygun tasarım
RobotTR güvencesiyle kontrollü tedarik
2️⃣ Teknik Özellikler
Sensör Tipi: TCRT5000 (IR yansıtmalı)
Sensör Sayısı: 5
Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V DC
Çıkış: Analog / Dijital (kart tasarımına bağlı)
Algılama Mesafesi: ~2 – 15 mm (zemin ve ayara bağlı)
Ayar: Trimpot ile hassasiyet
Pinler: VCC, GND, OUT1–OUT5 (veya A0–A4)
Pin Aralığı: 2.54 mm
3️⃣ Kullanım Alanları
Çizgi izleyen robot projeleri
Otonom araç ve mobil robotlar
Eğitim ve STEM yarışmaları
PID kontrol uygulamaları
Arduino ve mikrodenetleyici projeleri
Prototipleme ve AR-GE çalışmaları
4️⃣ Uyumluluk
Arduino UNO / Mega / Nano / Pro Mini
ESP8266 / ESP32 (3.3V uyumlu)
Robot motor sürücü kartları
Breadboard ve jumper kablolar
