HMC5883L 3 Eksen Pusula Sensörü (GY-273), Dünya’nın manyetik alanını X, Y ve Z eksenlerinde ölçerek yön (heading) bilgisi üreten dijital bir pusula modülüdür. I2C haberleşme arayüzü sayesinde Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilir. Robotik navigasyon, drone yön bulma ve konum tabanlı projelerde yaygın olarak kullanılır.
1️⃣ Genel Özellikler
3 eksen manyetik alan ölçümü (X–Y–Z)
Dijital pusula (heading) hesaplamaya uygun
I2C haberleşme
Düşük güç tüketimi
Kompakt GY-273 modül tasarımı
Arduino ve mikrodenetleyicilerle uyumlu
Eğitim ve AR-GE projelerine uygun
2️⃣ Teknik Özellikler
Sensör Tipi: Manyetometre / Dijital Pusula
Model: HMC5883L (GY-273)
Eksen Sayısı: 3 (X, Y, Z)
Haberleşme: I2C
I2C Adresi: 0x1E
Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V (regülatörlü kartlarda)
Çözünürlük: Yüksek (12-bit ADC, tipik)
Ölçüm Aralığı: ±8 Gauss (konfigürasyona bağlı)
Pinler: VCC, GND, SDA, SCL
Pin Aralığı: 2.54 mm
⚠️ Not: Manyetik sensörler metal ve manyetik alanlardan etkilenir; doğru ölçüm için kalibrasyon gereklidir.
3️⃣ Kullanım Alanları
Robotik yön bulma ve navigasyon
Drone ve RC projeleri (hobi/AR-GE)
Dijital pusula uygulamaları
Arduino eğitim ve deney setleri
IoT ve konum tabanlı sistemler
Prototipleme ve AR-GE çalışmaları
4️⃣ Uyumluluk
Arduino UNO / Nano / Mega / Pro Mini
ESP8266 / ESP32
Raspberry Pi
STM32 ve diğer I2C destekli mikrodenetleyiciler
