L293D 4 Kanal DC Motor Sürücü – H-Bridge Motor Kontrol Entegresi (Arduino Uyumlu)

L293D, iki adet H-bridge içeren, 4 kanal DC motor sürmeye imkân tanıyan klasik ve güvenilir bir motor sürücü entegresidir. Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle doğrudan uyumlu olup iki DC motorun ileri-geri kontrolünü veya bir step motorun sürülmesini sağlar. Dahili koruma diyotları sayesinde harici diyot gerektirmez; eğitim, hobi ve robotik projelerde yaygın olarak tercih edilir.

1️⃣ Genel Özellikler

• 4 kanal çıkış (2 DC motor veya 1 step motor)

• H-Bridge mimarisi ile ileri/geri kontrol

• Dahili flyback diyotları (motor geri EMF koruması)

• PWM ile hız kontrolü desteği

• Arduino ve mikrodenetleyicilerle uyumlu

• Breadboard ve PCB kullanımına uygun DIP-16 paket

2️⃣ Teknik Özellikler

• Entegre: L293D

• Motor Tipi: DC motor / Step motor

• Kanal Sayısı: 4

• Motor Beslemesi (Vs): 4.5V – 36V DC

• Lojik Besleme (Vss): 5V

• Çıkış Akımı:

  • Kanal başına 600 mA (maks.)

  • Kısa süreli tepe: 1.2 A

• Enable Pinleri: PWM hız kontrolüne uygun

• Paket: DIP-16

⚠️ Not: Sürekli yüksek akımda ısınma olabilir; uygun soğutma ve akım sınırları önerilir.

3️⃣ Kullanım Alanları

• Arduino robot araba projeleri (2WD / 4WD)

• DC motor yön ve hız kontrolü

• Step motor sürme

• Eğitim ve deney setleri

• Hobi ve prototipleme çalışmaları

4️⃣ Uyumluluk

• Arduino UNO / Nano / Mega / Pro Mini

• ESP8266 / ESP32 (lojik seviye uyumu ile)

• STM32 ve diğer MCU’lar

• DC motorlar (4.5V–12V tipik)

• PWM destekli kontrol pinleri