L293D Motor Sürücü Shield, Arduino kartlarının üzerine doğrudan takılarak kullanılan, DC motor ve step motor kontrolünü kolaylaştıran pratik bir sürücü kartıdır. Üzerindeki L293D H-Bridge entegreleri sayesinde 4 DC motoru veya 2 step motoru bağımsız olarak sürebilir. PWM desteği ile hız kontrolü, yön pinleri ile ileri/geri hareket sağlanır. Robot araba, çizgi izleyen ve eğitim projeleri için idealdir.
1️⃣ Genel Özellikler
Arduino UNO/Mega ile stackable (tak-çıkar) kullanım
4 DC motor veya 2 step motor sürme desteği
PWM ile hız kontrolü
İleri / geri yön kontrolü
Dahili koruma diyotları (L293D)
Harici motor beslemesi ile stabil çalışma
2️⃣ Teknik Özellikler
Sürücü Entegresi: L293D (H-Bridge)
Motor Tipi: DC motor / Step motor
DC Motor Akımı: Kanal başına 600 mA (maks.), 1.2 A kısa süreli
Motor Besleme (VM): 4.5V – 12V (modele göre 18V’a kadar varyantlar bulunur)
Lojik Besleme: Arduino 5V
PWM Kanalları: Mevcut (hız kontrolü)
Bağlantılar: Motor klemensleri, servo header’ları (variante göre)
Paket: Shield formu (UNO uyumlu pin dizilimi)
⚠️ Not: Sürekli yüksek akımda ısınma olabilir; daha güçlü motorlar için L298N / TB6612FNG önerilir.
3️⃣ Kullanım Alanları
Robot araba (2WD / 4WD)
Çizgi izleyen ve engelden kaçan robotlar
Step motorlu mekanizmalar
Arduino eğitim ve STEM projeleri
Prototipleme ve hobi çalışmaları
4️⃣ Uyumluluk
Arduino UNO / Mega / Leonardo(pin uyumu varyanta bağlı)
DC fırçalı motorlar
Unipolar/Bipolar step motorlar
Harici 6V–12V motor güç kaynakları
