Lazer Mesafe Modülü GY-VL53L0XV2 – Time-of-Flight (ToF) Mesafe Sensörü (Arduino Uyumlu)

GY-VL53L0XV2, Time-of-Flight (ToF) prensibiyle çalışan, lazer ışınının gidiş-dönüş süresini ölçerek yüksek hassasiyetli mesafe bilgisi üreten kompakt bir sensör modülüdür. Ortam ışığından büyük ölçüde bağımsız çalışır; I2C haberleşme ile Arduino, ESP ve Raspberry Pi gibi platformlara kolayca entegre edilir. Robotik engel algılama, seviye ölçümü ve yakın mesafe hassas ölçümler için idealdir.

1️⃣ Genel Özellikler

• ToF (uçuş süresi) tabanlı lazer ölçüm

• Kısa mesafede yüksek doğruluk

• Ortam ışığından az etkilenme

• I2C dijital haberleşme

• Düşük güç tüketimi

• Kompakt ve hafif PCB tasarımı

• Arduino ve mikrodenetleyicilerle uyumlu

2️⃣ Teknik Özellikler

• Sensör Tipi: Lazer ToF Mesafe Sensörü

• Model: GY-VL53L0XV2 (VL53L0X)

• Ölçüm Aralığı: ~30 mm – 2000 mm (ortam ve yüzeye bağlı)

• Çözünürlük: mm seviyesinde

• Haberleşme: I2C

• I2C Adresi: 0x29 (varsayılan)

• Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V (regülatörlü modüllerde)

• Görüş Açısı: Dar (noktasal ölçüm)

• Pinler: VCC, GND, SDA, SCL

• Pin Aralığı: 2.54 mm

⚠️ Not: Parlaklık ve yüzey yansıtıcılığı ölçüm mesafesini etkileyebilir. En iyi sonuçlar için mat ve açık renkli yüzeyler önerilir.

3️⃣ Kullanım Alanları

• Robotik engel algılama

• Yakın mesafe seviye/konum ölçümü

• Akıllı cihazlar ve IoT projeleri

• Otomatik kapı/çekmece algılama

• Arduino eğitim ve deney setleri

• Prototipleme ve AR-GE çalışmaları

4️⃣ Uyumluluk

• Arduino UNO / Nano / Mega / Pro Mini

• ESP8266 / ESP32

• Raspberry Pi

• STM32 ve diğer I2C destekli mikrodenetleyiciler