Motor Hız Sensör Modülü, DC motorların veya döner millerin dönüş hızını (RPM) ölçmek için kullanılan pratik bir sensördür. Genellikle kızılötesi (IR) algılama + LM393 karşılaştırıcı yapısı ile çalışır ve algılanan geçişleri dijital sinyal olarak üretir. Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilerek hız ölçümü, geri besleme (feedback) ve kapalı çevrim kontrol uygulamalarında kullanılır.
1️⃣ Genel Özellikler
RPM (hız) ölçümü için uygun
Dijital çıkış (TTL)
Ayarlanabilir hassasiyet (trimpot)
Kompakt ve hafif tasarım
Arduino ve mikrodenetleyicilerle uyumlu
Eğitim ve robotik projelerine ideal
2️⃣ Teknik Özellikler (Tipik)
Algılama Tipi: Kızılötesi (IR) / optik
Karşılaştırıcı: LM393
Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V DC
Çıkış: Dijital (DO)
Hassasiyet Ayarı: Trimpot
Bağlantılar: VCC, GND, DO
Montaj: PCB (vida/delikli varyanta göre)
⚠️ Not: Doğru RPM hesaplaması için enkoder diski/yarığı veya mile yerleştirilen işaretleyici gereklidir.
3️⃣ Kullanım Alanları
DC motor hız (RPM) ölçümü
Robot araba hız geri bildirimi
Kapalı çevrim hız kontrolü (PID)
Fan ve mil hızı izleme
Arduino / STEM eğitim projeleri
Prototipleme ve AR-GE
4️⃣ Uyumluluk
Arduino UNO / Nano / Mega / Pro Mini
ESP8266 / ESP32
Raspberry Pi (GPIO okuma ile)
DC motorlar ve döner miller
Encoder diskli sistemler
