MPU-9250 Sensör Modülü; 3 eksen jiroskop, 3 eksen ivmeölçer ve 3 eksen manyetometreyi tek bir çipte birleştiren, yüksek hassasiyetli bir 9 eksen IMU (Inertial Measurement Unit) çözümüdür. Hareket, yönelim (orientation), açı, hız ve manyetik alan ölçümleri gerektiren projelerde yaygın olarak kullanılır. Arduino, ESP8266 ve ESP32 gibi mikrodenetleyicilerle I2C veya SPI üzerinden kolayca entegre edilir.
1️⃣ Genel Özellikler
9 eksen birleşik hareket algılama
Jiroskop + ivmeölçer + pusula (manyetometre)
Yüksek hassasiyet ve düşük gürültü
I2C ve SPI haberleşme desteği
Düşük güç tüketimi
Kompakt ve breadboard uyumlu tasarım
RobotTR güvencesiyle kontrollü tedarik
2️⃣ Teknik Özellikler
Sensör: MPU-9250
İvmeölçer Aralığı: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
Jiroskop Aralığı: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
Manyetometre: 3 eksen (AK8963 entegre)
Haberleşme: I2C / SPI
Çalışma Gerilimi: 3.3V DC
ADC Çözünürlüğü: 16-bit
Örnekleme Hızı: 1 kHz’e kadar
Pin Aralığı: 2.54 mm
3️⃣ Kullanım Alanları
Drone ve UAV denge sistemleri
Robotik ve otonom araçlar
Hareket ve yönelim takibi
Giyilebilir teknoloji projeleri
Sanal gerçeklik (VR) / artırılmış gerçeklik (AR)
Eğitim, prototipleme ve AR-GE çalışmaları
4️⃣ Uyumluluk
Arduino UNO / Mega / Nano / Pro Mini (3.3V seviye dikkat)
ESP8266 / ESP32
Raspberry Pi
Arduino IDE
MPU9250 / I2CdevLib kütüphanele
