MPU6050 İvme ve Gyro Sensör Kartı – 6 Eksen IMU (I2C, Arduino Uyumlu)

MPU6050 Sensör Kartı, 3 eksen ivmeölçer ve 3 eksen jiroskopu tek çipte birleştiren, toplam 6 eksen IMU çözümüdür. I2C haberleşme ile Arduino, ESP ve Raspberry Pi gibi platformlara kolayca bağlanır. Hareket, eğim, titreşim ve açısal hız ölçümleri için yaygın olarak kullanılır; robotik denge, drone stabilizasyonu ve giyilebilir projeler için idealdir.

1️⃣ Genel Özellikler

• 6 eksen hareket algılama (3 eksen ivme + 3 eksen gyro)

• Dijital çıkış (I2C)

• Dahili sıcaklık sensörü

• Düşük güç tüketimi (bataryalı projelere uygun)

• Yüksek örnekleme hızı

• Kompakt ve hafif tasarım

• Arduino ve mikrodenetleyicilerle uyumlu

2️⃣ Teknik Özellikler

• Sensör Tipi: IMU (Accelerometer + Gyroscope)

• Model: MPU6050

• İvme Ölçüm Aralığı: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g

• Gyro Ölçüm Aralığı: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s

• Çözünürlük: 16-bit ADC

• Haberleşme: I2C (adres: 0x68 / 0x69)

• Çalışma Gerilimi:

  • Çip: 2.3V – 3.4V

  • Modül kartları: 3.3V – 5V (regülatörlü tiplerde)

• Örnekleme Hızı: 1 kHz (gyro), 1 kHz (ivme)

• Pinler: VCC, GND, SDA, SCL, INT

• Pin Aralığı: 2.54 mm

3️⃣ Kullanım Alanları

• Robotik denge ve stabilizasyon

• Drone ve RC projeleri

• Hareket ve eğim algılama

• Giyilebilir cihazlar

• Oyun ve hareket kontrollü uygulamalar

• Arduino eğitim ve deney setleri

• Prototipleme ve AR-GE çalışmaları

4️⃣ Uyumluluk

• Arduino UNO / Nano / Mega / Pro Mini

• ESP8266 / ESP32

• Raspberry Pi

• STM32 ve diğer I2C destekli mikrodenetleyiciler

• IoT ve sensör ağları