MPU9255 9 Eksenli Jiroskop + İvmeölçer + Manyetik Alan (IMU) Sensör Modülü (Arduino Uyumlu)

MPU9255 9 Eksenli IMU Sensör Modülü, tek kart üzerinde 3 eksen ivmeölçer, 3 eksen jiroskop ve 3 eksen manyetometre (pusula) barındıran gelişmiş bir hareket algılama çözümüdür. Yüksek örnekleme hızı ve düşük gürültülü ölçümleri sayesinde yönelim (orientation), denge ve hareket takibi gerektiren projelerde tercih edilir. I2C / SPI haberleşme seçenekleriyle Arduino, ESP ve Raspberry Pi gibi platformlara kolayca entegre edilir.

1️⃣ Genel Özellikler

• 9 eksen IMU (İvme + Gyro + Manyetik Alan)

• Dijital çıkış (I2C / SPI)

• Yüksek çözünürlük ve kararlı ölçüm

• Düşük güç tüketimi (bataryalı projelere uygun)

• Sensör füzyonu ile hassas yönelim hesaplama

• Kompakt ve hafif modül tasarımı

• Arduino ve mikrodenetleyicilerle uyumlu

2️⃣ Teknik Özellikler

• Sensör Tipi: IMU (Accelerometer + Gyroscope + Magnetometer)

• Model: MPU9255

• İvme Ölçüm Aralığı: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g

• Gyro Ölçüm Aralığı: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s

• Manyetometre: 3 eksen (pusula)

• Çözünürlük: 16-bit ADC

• Haberleşme: I2C (0x68 / 0x69) veya SPI

• Çalışma Gerilimi:

  • Çip: 2.4V – 3.6V

  • Modül kartları: 3.3V – 5V (regülatörlü tiplerde)

• Örnekleme Hızı: Yüksek hızlı veri çıkışı

• Pinler: VCC, GND, SDA, SCL / CS, SDO, INT

• Pin Aralığı: 2.54 mm

3️⃣ Kullanım Alanları

• Drone ve İHA stabilizasyon sistemleri

• Robotik denge ve navigasyon

• Hareket ve yönelim (orientation) takibi

• Giyilebilir teknolojiler

• Oyun ve hareket kontrollü uygulamalar

• Arduino eğitim ve AR-GE projeleri

4️⃣ Uyumluluk

• Arduino UNO / Nano / Mega / Pro Mini

• ESP8266 / ESP32

• Raspberry Pi

• STM32 ve diğer I2C / SPI destekli mikrodenetleyiciler

• IoT ve sensör ağları