QTR-8RC 8’li Kızılötesi Çizgi Takip Sensörü (Dijital)
QTR-8RC 8’li Kızılötesi Sensör Modülü, çizgi izleyen robotlar için geliştirilmiş, yüksek hassasiyetli dijital reflektans (yansıtıcı) sensör kartıdır. Kart üzerinde 8 adet IR LED ve fototransistör çifti, 0.375 inç (9.525 mm) aralıklarla konumlandırılmıştır. Bu yapı, özellikle siyah-beyaz çizgi takibi gerektiren robot projeleri için mükemmel performans sunar.
Sensörler, zamanlama tabanlı dijital okuma (RC yöntemi) ile çalışır. Bu sayede ADC (analog-dijital dönüştürücü) gerektirmeden, doğrudan dijital pinler üzerinden yüksek hassasiyetli ölçüm yapılabilir. LED’ler çiftler halinde seri bağlanarak akım tüketimi yarı yarıya azaltılmıştır. Ayrıca MOSFET kontrollü LED kapatma özelliği sayesinde güç tasarrufu sağlanabilir veya PWM ile LED parlaklığı ayarlanabilir.
QTR-8RC yalnızca çizgi takip değil; yakınlık algılama ve yüzey yansıtma ölçümü gibi genel amaçlı uygulamalarda da kullanılabilir. Arduino ve benzeri birçok mikrodenetleyici ile paralel okuma yapmaya uygundur.
Robot TR güvencesiyle sunulan QTR-8RC sensör, yarışma robotlarından eğitim projelerine kadar profesyonel bir çizgi takip çözümüdür.
🔧 Teknik Özellikler
Ürün Tipi: Kızılötesi Çizgi Takip / Reflektans Sensörü
Model: QTR-8RC
Sensör Sayısı: 8 adet IR LED + fototransistör
Çalışma Gerilimi: 3.3 – 5.0 V
Besleme Akımı: ~100 mA
Çıkış Tipi:
Zamanlanmış yüksek darbe
Dijital I/O uyumlu (8 kanal)
Algılama Yöntemi: IR yansıma (RC zamanlama ölçümü)
📐 Algılama ve Performans
Optimum Algılama Mesafesi: 0.125 inç (~3 mm)
Maks. Tavsiye Edilen Mesafe: 0.375 inç (~9.5 mm)
Sensör Aralığı: 9.525 mm
Yüzey Kullanımı: Kart, algılanan yüzeye paralel çalışacak şekilde tasarlanmıştır
⚡ Güç ve Kontrol Özellikleri
ADC gerektirmez
Dijital pinlerle doğrudan okuma
Paralel sensör okuma desteği
MOSFET kontrollü LED açma / kapama
Düşük güç tüketimi ve PWM uyumu
📦 Fiziksel Özellikler
Boyutlar: 2.95" × 0.5" × 0.125" (Header hariç)
Ağırlık: 0.11 oz (≈ 3.09 g, pinler hariç)
🛠️ Kullanım Alanları
Çizgi takip robotları
Otonom mobil robotlar
Robot yarışmaları
Eğitim ve STEM projeleri
Yakınlık ve yüzey yansıtma algılama
