TCRT5000 Kızılötesi Sensör – IR Yansıtmalı Engel / Çizgi Algılama Modülü (Arduino Uyumlu)

TCRT5000 Kızılötesi Sensör, IR (kızılötesi) LED verici ve fototransistör alıcıyı tek gövdede birleştiren, yansıma prensibiyle çalışan bir sensör modülüdür. Zemin üzerindeki siyah–beyaz farkını veya yakın mesafedeki nesneleri algılayarak çizgi izleme ve engel tespiti uygulamalarında yaygın olarak kullanılır. Arduino ve diğer mikrodenetleyici projeleri için ideal, ekonomik ve güvenilir bir çözümdür.

1️⃣ Genel Özellikler

• Kızılötesi (IR) yansıtmalı algılama

• Çizgi izleme ve engel algılama desteği

• Dijital çıkış (HIGH / LOW)

• Trimpot ile ayarlanabilir hassasiyet (modele göre)

• Hızlı tepki süresi

• Kompakt ve breadboard uyumlu tasarım

• RobotTR güvencesiyle kontrollü tedarik

2️⃣ Teknik Özellikler

• Sensör Tipi: TCRT5000 (IR yansıtmalı)

• Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V DC

• Çıkış Tipi: Dijital (bazı kartlarda analog çıkış bulunabilir)

• Algılama Mesafesi: ~2 – 15 mm (zemin ve ayara bağlı)

• Algılanan Yüzey: Siyah / Beyaz kontrast

• Ayar: Trimpot (hassasiyet)

• Pinler: VCC, GND, OUT

• Pin Aralığı: 2.54 mm

3️⃣ Kullanım Alanları

• Çizgi izleyen robot projeleri

• Engel algılama uygulamaları

• Zemin renk farkı tespiti

• Arduino ve eğitim projeleri

• Robotik ve otomasyon sistemleri

• Prototipleme ve AR-GE çalışmaları

4️⃣ Uyumluluk

• Arduino UNO / Mega / Nano / Pro Mini

• ESP8266 / ESP32 (3.3V uyumlu)

• Dijital girişli tüm mikrodenetleyiciler

• Breadboard ve jumper kablolar